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黄剑

职称:教授

电话:027-87558472

邮箱:huang_jan@mail.hust.edu.cn

研究方向:智能机器人,生物信息学,网络化控制

个人简介

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个人简介

1993—1997年,华中理工大学,自动控制专业,获学士学位;

1997—2000华中科技大学,控制理论与控制工程专业,获硕士学位;

2000—2005华中科技大学,控制科学与工程,获博士学位;

2006—2008年,日本名古屋大学,微纳米系统工程福田研究室,博士后;

2008—至今,华中科技大学自动化学院工作

 

主要研究方向

智能机器人,生物信息学,网络化控制

 

招生要求(专业需求和招生方向)

专业需求:自动化,测控,机电一体化等

招生方向:模式识别与智能系统

 

代表性成果及获奖情况(论文、科研或奖励情况)

【代表性论文】

[1]   Jian Huang, Toshio Fukuda and Takayuki Matsuno, “Model-based Intelligent Fault Detection and Diagnosis for Mating Electric Connectors in Robotic Wiring Harness Assembly Systems,”IEEE/ASME Trans on Mechatronics, 2008, 13(1): 86-94.

[2]   Jian Huang, Z.-H. Guan, T. Matsuno, T. Fukuda and, K. Sekiyama, “Sliding Mode Velocity Control of Mobile Wheeled Inverted Pendulum Systems,” IEEE Trans on Robotics,  2010, 26(4): 750-758.

[3]   Jian Huang, P. Di, T. Fukuda and T. Matsuno, “Robust Model-based Online Fault Detection for Mating Process of Electric Connectors in Robotic Wiring Harness Assembly Systems,”IEEE Trans on Contr. Syst. Technol., 2010, 18(5): 1207-1215.

[4]   Jian Huang, Feng Ding, Toshio Fukuda, Takayuki Matsuno, “Modeling and Velocity Control for a Novel Narrow Vehicle Based on Mobile Wheeled Inverted Pendulum,” IEEE Trans on Contr. Syst. Technol, 2013, 21(5): 1607-1617.

[5]   Kohei Wakita, Jian Huang*, Pei Di, Kosuge Sekiyama, and Toshio Fukuda, "Human Walking Intention Based Motion Control of Omni-directional Type Cane Robot," IEEE/ASME Trans Mechatronics, 2013, 18(1):285-296.

[6]   Jun Wu, Jian Huang*, Yongji Wang, Kexin Xing, “Nonlinear Disturbance Observer-Based Dynamic Surface Control for Trajectory Tracking of Pneumatic Muscle System,” IEEE Trans on Contr. Syst. Technol. 2014, 22(2): 440-455.

[7]   Hiroki Furuichi, Jian Huang*, Toshio Fukuda and Takayuki Matsuno, “Switching Dynamic Modeling and Driving Stability Analysis of Three-Wheeled Narrow Tilting Vehicle,”IEEE/ASME Trans on Mechatronics, 2014, 19(4): 1309-1322.

[8]   Jian Huang, Y. Wang, S.-H. Yang and Q. Xu, “Robust Stability Conditions for Remote SISO DMC Controller in Networked Control Systems,” Journal of Process Control, 2009, 19: 743-750.

[9]   Zhi-Hong Guan, Jian Huang*, Guanrong Chen, et. al. “On the Stability of Networked Impulsive Control Systems,” International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2012, 22(17): 1952-1968

[10]Feng Ding, Jian Huang*, Yongji Wang, Takayuki Matsuno and Toshio Fukuda, “Vibration Damping in Manipulation of Deformable Linear Objects Using Sliding Mode Control,”Advanced Robotics, 2014, 28(3): 157-172.


 

主持的科研项目列表

l  教育部新世纪优秀人才支持计划项目,2012

l  国家科技支撑计划子课题,2012BAI33B04,肢体康复训练及语音发生辅具研发——多功能助行系统研发,20121月~201412

l  国家自然科学基金面上项目,61075095,复杂可变形线性物体的机器人可靠动态操作研究,20111~201312

l  国家科技支撑计划子课题,2009BAI71B01,残障人功能康复辅具研究——重障者辅助洗浴器具的研制,200910月~201210

l  中日国际合作项目(日本EQUOS Research Co. Ltd资助),新型三轮电动车的建模与仿真研究,20093月~20133

l  国家自然科学基金青年基金项目,60603006,基于时滞随机跳变系统的无线通信网络拥塞控制研究,20071~200912

【获奖情况】

l  教育部提名国家科学技术奖自然科学奖一等奖:脉冲动力系统的稳定与控制,20061月,排名第7

l  ICAI 2008国际会议最佳论文奖(Excellent Paper Award):Fault Diagnosis and Recovery for Mating Connectors in Robotic Wiring Harness Assembly Systems, 200810月,排名第1