学术报告第201843期-自动化学院

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学术报告第201843期

发布时间:2018-07-16 编辑:李增宇 来源:

报告题目:Sampled-data synchronization control of multi-agent systems

报告人:陈曦(武汉科技大学)

报告时间:2018716 下午5:00—6:00

报告地点:南一楼中311

报告摘要:

This talk is mainly focused on two aspects of the collective control problems of multi-agent systems, specifically, consensus of linear multi-agent systems and synchronization of nonlinear and heterogeneous multi-agent systems. Moreover, the controllers designed are in sampled-data version. For consensus of linear multi-agent systems, we consider the network topologies are only jointly-connected and only the measurement output information of the agents are available for the controller in sampled-data version. For synchronization of nonlinear and heterogeneous multi-agent systems, we first establish a framework in a two-step manner to solve this problem, and then design the sampled-data controller. The effectiveness of the controllers is validated by some numerical examples.

报告人简介:

陈曦,武汉科技大学副教授, 湖北省楚天学子。2015年于澳大利亚纽卡斯尔大学电气工程专业获得博士学位。2015年至今在武汉科技大学信息科学与工程学院工作,现为武汉科技大学人工智能与信息融合研究院副院长。陈曦博士的主要研究方向包括多智能体系统协同控制、视觉传感器网络的动态覆盖、网络化系统控制与优化等。在包括IEEE Transactions on Automatic ControlIEEE Transactions on Cybernetics等顶级期刊及会议上发表论文十余篇。主持并参与多项国家自然科学基金项目。受邀担任Australian and New Zealand Control ConferenceIEEE International Conference on Control and AutomationInternational Conference on Intelligent Robotics and Applications等国际会议程序委员会委员。同时,还担任IEEE TACIEEE TCYBIJRNC等国际期刊审稿人。