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彭刚

职称:副教授

邮箱:penggang@hust.edu.cn

 

个人简介





















个人基本情况

        男,197310月生,武汉人。毕业于华中科技大学(原华中理工大学)自动控制专业,2002年获工学博士学位,同年进入华中科技大学机械电子工程从事博士后研究工作。2004年,在Singapore Polytechnic(新加坡理工学院)进行访问,从事自动化生产线上下料工业机器人控制系统研究。现为华中科技大学自动化学院自动控制系副教授、智能机器人研究室负责人、武汉智能装备工业技术研究院智能应用与机器人系统团队负责人、教育部图像信息处理与智能控制重点实验室的骨干教师、中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员、中国嵌入式系统产业联盟和中国软件行业嵌入式系统协会理事、中国电子学会高级会员、嵌入式专家委员会委员。

主要研究方向

        机器人系统与智能制造系统、基于传感器融合的智能感知、工业大数据与机器学习、智能嵌入式系统、电力电子与功率变换

科研成果

        作为项目负责人或主要承担者完成了湖北省自然科学基金、中国博士后科学基金、国家自然科学基金、国家863高科技项目以及几十项横向课题。近些年完成的科研项目主要分为以下几类:基于视觉的工业智能机器人、人机协作智能移动机械臂系统、助老助残智能服务机器人系统、基于显微视觉的微装配机器人系统、多自由度机械臂控制、机器人焊缝识别与跟踪控制系统、基于多传感器信息融合的机器人地图建模与定位、智能巡检图像识别、AI视觉嵌入式系统、基于深度学习的多目标检测识别与无序分拣、物流智能AGV搬运机器人与协调、数据采集仪和环境参数监测系统、基于工业大数据的智能制造执行系统、嵌入式伺服电机驱动控制器、光伏并网逆变器与风光互补电源控制器、移动互联智能家居ARM网关嵌入式控制器等。完成的多项科研项目已产品化,取得了一定的经济效益和社会效益。同时,在国内外核心学术期刊和会议发表SCIEI收录的论文60余篇,2本专著,1本译著;获发明专利12项、实用新型专利6项、外观设计1项、软件著作权7项,湖北省自然科学奖三等奖1项(多传感器机器人的信息融合与智能控制)。多次指导学生在中国机器人大赛、全国大学生智能车比赛、嵌入式系统设计比赛中获得优秀名次,并获华中科技大学全国重大竞赛和科技创新优秀指导教师奖。先后指导研究生50余名,以及数十名本科生的国家大学生创新实验计划。

讲授课程:C/C++/Java、单片机嵌入式系统、智能机器人、物流装备与自动化、智能仪表与单片机

出版著作:《基于ARM Cortex-M3STM32系列嵌入式微控制器应用实践》(主编,电子工业出版社)、《单片机嵌入式系统编程与接口设计实践》(主编,电子工业出版社)、《机器人自动化》(译自《Automation for Robotics, 原著:Luc Jaulin. 与黄心汉合译,机械工业出版社)

备注

        现在是自动化(以RobotAI为代表)的大好时代,目光要远大,要有梦想,欢迎具有主动学习精神和实践动手能力的学生报考研究生,尤其是勤奋、不浮躁、脚踏实地,希望做实际项目、学真本事的学生,不要错过本该奋斗的年纪。研究生毕业工作单位主要在华为、中兴、飞思卡尔、TINI、联发科、迈瑞、瑞昱、恒生电子、大众美团、唯品会、汇川、金升阳、英威腾、西门子、国电、领普、百度、阿里、腾讯、中科院自动化所、电子部、717所、722等国内各大知名公司及科研院所。