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张海涛


职称:教授

电话:027-87558443

邮箱:zht@mail.hust.edu.cn

研究方向:人工智能、群体智能、群体机器人协同制造、全自主无人艇集群协同控制


团队主页:http://imds.auto.hust.edu.cn/


个人简介


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张海涛,1977年出生,华中科技大学自动化学院副院长、教育部重点实验室副主任、华中学者特聘教授、博士生导师、长江学者奖励计划青年学者、国家青年拔尖人才、国家优秀青年基金获得者、教育部新世纪优秀人才。20002005年分别在中国科技大学获得双学士和博士学位,20071月至12月在英国剑桥大学从事博士后研究,2005年被华中科技大学破格评为副教授,2010年晋升为教授,同年被评为博士生导师。曾赴剑桥大学、加州大学、弗吉尼亚大学等学术机构进行访问研究。

从事群体智能、人工智能、群体机器人协同制造、全自主无人艇集群协同控制研究,主持了国家自然科学基金联合基金重点项目、优秀青年基金、重大研究计划等各类项目二十余项。发表和录用SCI论文七十二篇,其中一作和通讯作者Automatica和IEEE汇刊三十一篇,参编英文书籍三部,得到了十余位欧美院士和四十余位IEEE Fellow的好评,2016年成果入选Nature Physics研究亮点;申请和授权国家专利二十八件(含美国专利一件);获得了湖北省自然科学一等奖一项(排名第一)、中国产学研合作创新奖(排名第一)、日内瓦国际发明展金奖(排名第一)等奖励。担任Nature出版期刊Scientific Reports、SCI国际期刊IEEE Transactions on Circuits and Systems II和Asian Journal of Control的编委、IEEE CDC、ACC、IFAC等重要国际会议编委和IEEE Senior Member,应美国科学院院长邀请在中美青年科学前沿会议上作大会报告。其领衔的“多机器人协同控制”团队入选了2016年度华中科技大学学术前沿青年团队。指导学生获得湖北省优秀博士论文一次、优秀硕士论文两次。


学术任职

  IEEE Senior Member;

       Nature出版Scientific Reports编委

      国际期刊IEEE Trans. Circuits and Systems II副编辑;

      国际期刊 Asian Journal of Control 副编辑;

      国际期刊Journal of Systems Science and Mathematical Sciences副编辑

      中文期刊《控制与决策》副编辑

      中文期刊《控制工程》副编辑

       IEEE Control Systems Society Editorial Board Member;

       IEEE CDC、ACC、IFAC、ASCC、CCC和CCDC会议 编委;

      中国自动化学会控制理论专委会,信息物理系统专委会,能源互联网专委会 委员;

      中国机械工程学会机器人分会 委员


研究领域

人工智能、群体智能、群体机器人协同制造、全自主无人艇集群协同控制

研究成果

主持的主要科研项目

(1) 中组部第二批青年拔尖人才项目;

(2) 国家自然科学基金联合基金重点项目(U1713203,

(3) 国家自然科学基金优秀青年基金项目鲁棒与预测控制61322304);

(4) 国家自然科学基金纳米制造基础重大研究计划项目(91023034);

(5) 国家自然科学基金面上项目(61673189);

(6) 教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-09-0343);

(7) 湖北省杰出青年基金项目(2012FFA009)


代表论文列表:

1. H.-T. Zhang*, C. Zhai and Z. Chen, A general alignment repulsion algorithm for flocking of multi-agent systems, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 56, no. 2, pp.430-435, 2011.

2. H.-T. Zhang, Z. Chen* and X. Mo*, Effect of adding edges to consensus networks with directed acyclic, IEEE Transactions on Automatic Control, vol.62, no.9, pp. 4891-4897, 2018

3. M.-C. Fan, Z. Chen Z. and H.- T. Zhang*, Semi-global consensus of nonlinear second-order multiagent systems with measurement output feedback, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 59, no. 8, pp. 2222-2227, 2014.

4.A.Ponomarev, Z. Chen and H.-T. Zhang*, Discrete-Time Predictor Feedback for Consensus of Multi-Agent Systems with Delays, IEEE Transactions on Automatic Control , vol.63, no.2, pp. 498-504, 2018.

5. Z. Chen and H.-T. Zhang*, No-beacon collective circular motion of jointly-connected multi-agents, Automatica, vol. 46, pp. 1929-1937, 2011.

6. Z. Chen and H.-T. Zhang*, A remark on collective circular motion of heterogeneous multi-agents, Automatica, vol. 49, pp. 1236-1241, 2013.

7. H.-T. Zhang and Z. Chen*, Collaborative control of multivehicle systems in diverse motion patterns, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol.24, no.4, pp.1488-1494, 2016.

8. H.-T. Zhang, Z. Chen*, L. Yan and W. Yu, Application of collective circular motion control to multi-robot systems, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 21, no.4, pp. 1416-1422, 2015.

9. H.-T. Zhang and Z. Chen*, Consensus acceleration in a class of predictive networks, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems , vol. 25, no. 10, pp.1921-1927, 2014.

     10. H.-T. Zhang, Z. Chen*, P. Chen, X. Zhang and H. Ding, Saturated output regulation approach for active vibration control of thin-walled flexible workpieces with voice coil actuators, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol.21, no.1, pp. 266-275, 2016


 

奖励:

  1. 1. 2018年第46届日内瓦国际发明展金奖(1/8

  2. 2. 2017年中国产学研合作创新奖(1/1

  3. 3. 2016年华中科技大学首届十大学术新星

  4. 4. 2016年华中科技大学青年五四奖章;

  5. 5. 2016年华中科技大学学术前沿青年团队负责人;

  6. 6. 2015年度湖北省自然科学一等奖一项(排一);

  7. 7. 2012年度湖北省优秀自然科学论文一等奖(排一)

  8. 8. 2009年度华中科技大学首届学术新人奖